哈佛大学的研究人员受到鱼类学校的启发,创造了一套鱼形水下机器人鱼,它们可以自动导航并找到彼此,并在任务上进行协作。
这些仿生机器鱼配有两个摄像头和三个蓝色LED灯,可以感应环境中其他鱼类的方向和距离。
将这些机器人3D打印成鱼的形状,使用鳍代替螺旋桨,使用摄像头代替眼睛,并使用点亮的LED灯模仿自然界中的生物发光,就像某些鱼类和昆虫发出信号的方式一样。
LED脉冲将根据每个机器鱼的位置和“邻居”的知识而改变和调节。
使用照相机和前光传感器的简单感觉,基本的游泳动作和LED灯,机器鱼将自动组织其自己的团体游泳行为并建立简单的“铣削”动作。
模式下,当从任何角度放入一条新的机器鱼时,都可以适应。
这些机器鱼还可以一起执行简单的任务,例如查找事物。
当给这组机器人鱼执行任务时,让他们在水箱中找到一个红色的LED,他们可以独立寻找它,但是当其中一个机器人鱼找到它时,它将改变其LED闪烁以提醒并召唤其他机器人。
鱼。
此外,这些机器鱼可以安全地接近珊瑚礁和其他自然特征,而不会干扰海洋生物,监控其健康或寻找其相机眼睛可以检测到的特定物体,并且可以在码头和轮船上使用。
在下面徘徊,检查船体,甚至在搜索和救援中发挥作用。